Od leta 2016 je Huade z veliko izkušnjami iz številnih uspešnih primerov v avtomatiziranem sistemu za shranjevanje shuttle-carrier razvil 3 generacije 4-smernega shuttlea, 1.st generacija je bila razvita za tovarno alkoholnih pijač s protieksplozijsko funkcijo, 2nd generacija je bila zasnovana s hidravlično funkcijo, trenutna različica je 3rd generacijo, ki je bolj stabilna in prihranka pri stroških.
4-Way shuttle je avtomatizirana transportna oprema za sistem za shranjevanje visoke gostote. S 4-smernim premikanjem shuttlea in nivojskim prenosom shuttlea z dvigalom je dosežena avtomatizacija skladišča. Ta pametna oprema za ravnanje z materialom lahko potuje v 4 smereh in deluje učinkovito in fleksibilno po več pasovih ter v celoti izkoristi prostor z manj omejitvami. Shuttle se prek brezžičnega omrežja poveže s sistemom RCS in potuje na katero koli paleto, ki deluje z dvigalom.
Štirismerni shuttle je opremljen z neodvisnim PLC-jem za nadzor hoje, krmiljenja in dviganja.
Sistem za določanje položaja posreduje ključno koordinatno pozicijo štirismernega shuttlea na PLC.
PLC-ju se pošiljajo tudi informacije, kot sta moč baterije in stanje polnjenja.
Lokalno delovanje štirismernega shuttlea se izvaja preko ročnega terminala prek brezžične komunikacije.
Ko se pojavi alarm, se štirismerni shuttle preklopi v ročni način in se normalno ustavi. Zaustavitev v sili se uporablja samo, ko položaj shuttlea preseže mejo, ali pride do trčenja ali se pojavi alarm za zaustavitev v sili.
a. Štirismerni shuttle ima naslednje varnostne funkcije:
Zaščita pred trkom na mejah železnice
Zaščita proti trčenju za ovire na tiru
Zaščita proti trkom za ovire v regalih
Pretokovna zaščita za motor
Zaščita akumulatorja pred kratkim stikom / prekomernim tokom / pod napetostjo / prenapetostjo / visoko temperaturo
b.Štirismerni shuttle ima naslednje funkcije zaznavanja:
Zaznavanje palete pri prevzemu
Zaznavanje lokacije prazne palete pred shranjevanjem palete
Zaznavanje obremenitve na shuttleu
Načrtovanje poti robotov in upravljanje prometa robotov omogočata robotskim gručam, da sodelujejo v koordinaciji, da medsebojno sodelujejo, ne da bi pri tem vplivali drug na drugega in posledično maksimizirajo učinkovitost. RCS je odgovoren tudi za spremljanje stanja delovanja robotov, beleženje statusa vsakega robota in nadaljnje ugotavljanje, ali je potrebno vzdrževanje določenega robota. Glede na stanje delovanja polnilne postaje in trenutno izvajanje naloge RCS uredi potrebno smer polnjenja za robote, ki potrebujejo energijo, beleži, povzema in analizira vse informacije o alarmih, ki prihajajo od robotov, nato obvesti vzdrževalno osebje, svetuje diagnosticiranje in popravilo metode, ter dodatno zagotavlja zanesljivost celotnega sistema.
Čas objave: 3. december 2020