4-smerni prevoz
Kratek opis:
4-way shuttle je avtomatizirana oprema za ravnanje s sistemom za shranjevanje z visoko gostoto. S 4-smernim premikanjem shuttle-a in nivojskim prenosom shuttle-a z dvigalom dosežemo avtomatizacijo skladišča.
4-way shuttle je avtomatizirana oprema za ravnanje s sistemom za shranjevanje z visoko gostoto. S 4-smernim premikanjem shuttle-a in nivojskim prenosom shuttle-a z dvigalom dosežemo avtomatizacijo skladišča. Ta pametna oprema za manipulacijo z materiali lahko potuje v štirih smereh in deluje učinkovito in prilagodljivo po več pasovih ter v celoti izkoristi prostor z manj omejitvami. Shuttle se prek brezžičnega omrežja poveže s sistemom RCS in potuje do katerega koli mesta na paleti, ki dela z dvigalom.
Štirismerni shuttle je opremljen z neodvisnim PLC-jem za nadzor hoje, krmiljenja in dvigovanja.
Pozicionirni sistem posreduje ključni koordinatni položaj štirismernega pomika na PLC.
Podatki, kot sta napolnjenost baterije in stanje polnjenja, se pošljejo tudi na PLC.
Lokalno delovanje štirismernega prevoza je izvedeno prek ročnega terminala prek brezžične komunikacije.
Ko se oglasi alarm, se štirismerni preklop preklopi v ročni način in ustavi normalno. Zaustavitev v sili se uporablja samo, če položaj lopute preseže omejitev ali pride do trka ali alarma za zaustavitev v sili.
a. Štiripotni shuttle ima naslednje varnostne funkcije:
Zaščita pred trkom ob meji tirnice
Zaščita pred trkom za ovire na tiru
Zaščita pred trki za ovire v regalih
Zaščita pred pretokom motorja
Zaščita akumulatorja pred kratkim stikom / prekomernim tokom / pod napetostjo / prenapetostjo / visoko temperaturo
b.Štirismerni shuttle ima naslednje funkcije zaznavanja:
Zaznavanje palet pri dvigovanju
Pred shranjevanjem palete izpraznite lokacijo palete
Zaznavanje obremenitve na shuttleu
Načrtovanje poti robotov in upravljanje prometa z roboti omogočata robotskim grozdom, da sodelujejo usklajeno, medsebojno sodelujejo, ne da bi vplivali drug na drugega in posledično povečajo zmogljivost. RCS je odgovoren tudi za spremljanje delovnega stanja robotov, snemanje stanja vsakega robota in nadaljnje ugotavljanje, ali je potrebno vzdrževanje določenega robota. Glede na obratovalno stanje polnilne postaje in trenutno izvajanje nalog RCS uredi potrebno smer polnjenja za robote, ki potrebujejo električno energijo, zabeleži, povzame in analizira vse informacije o alarmih, ki prihajajo iz robotov, nato obvesti vzdrževalno osebje, svetuje diagnostiko in popravilo metode in nadalje zagotavlja zanesljivost celotnega sistema.